Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- g -

• G() : Color
• GenerateShaders() : RTShaderSystem
• GenSphericalTexCoord() : Mesh , SubMesh , MeshManager
• GetAABB() : MovableText , Mesh
• GetAbs() : Vector3
• GetAllPublishers() : ConnectionManager
• GetAmbient() : Material
• GetAmbientColor() : Scene
• GetAnchor() : ODEHingeJoint , ODEUniversalJoint , ScrewJoint< T > , SliderJoint< T > , Joint , ODEBallJoint , ODEHinge2Joint
• GetAngle() : Joint
• GetAngleImpl() : ODEBallJoint , ODEHinge2Joint , ODEHingeJoint , ODEScrewJoint , ODESliderJoint , ODEUniversalJoint
• GetAngleMax() : RaySensor
• GetAngleMin() : RaySensor
• GetAngleResolution() : RaySensor
• GetAsAxis() : Quaternion
• GetAsDegree() : Angle
• GetAsEuler() : Quaternion
• GetAsHSV() : Color
• GetAsMatrix3() : Quaternion
• GetAsMatrix4() : Quaternion
• GetAspectRatio() : Camera
• GetAsRadian() : Angle
• GetAsString() : Param , ParamT< T >
• GetAsYUV() : Color
• GetAttribute() : Element
• GetAutoDisableFlag() : PhysicsEngine
• GetAvgColor() : Image
• GetAvgFPS() : Camera , UserCamera , WindowManager
• GetBackgroundColor() : Scene
• GetBaseline() : MovableText , StereoCameraSensor
• GetBlendFactors() : Material
• GetBlendMode() : Material
• GetBoundingBox() : Collision , Entity , Link , Model , ODECollision , Visual
• getBoundingRadius() : DynamicRenderable , MovableText
• GetBPP() : Image
• GetById() : Base
• GetByName() : Base , World
• GetCamera() : Scene
• GetCameraCount() : Scene
• GetCameraToViewportRay() : Camera
• GetCenter() : Box
• GetCFM() : ODEJoint
• GetCharHeight() : MovableText
• GetChild() : Base , Joint , Visual
• GetChildCollision() : Entity
• GetChildCount() : Base , Visual
• GetChildLink() : Entity
• GetCoG() : Inertial
• GetCollision() : Link
• GetCollisionById() : Link
• GetCollisionClass() : ODECollision
• GetCollisionContact() : ContactSensor
• GetCollisionContactCount() : ContactSensor
• GetCollisionCount() : ContactSensor
• GetCollisionId() : ODECollision
• GetCollisionName() : ContactSensor
• GetColor() : MovableText
• GetCompleteScopedName() : Base
• GetConnection() : SubscriptionTransport
• GetContactMaxCorrectingVel() : ODEPhysics , PhysicsEngine
• GetContactsEnabled() : Collision
• GetContactSurfaceLayer() : ODEPhysics , PhysicsEngine
• GetCrossProd() : Vector2d , Vector2i , Vector3
• GetData() : Image
• GetDblNormal() : Rand
• GetDblUniform() : Rand
• GetDepthData() : StereoCameraSensor
• GetDepthWrite() : Material
• GetDiffuse() : Material
• GetDirection() : Camera
• GetDistToLine() : Vector3
• GetDistToPlane() : Vector3
• GetDotProd() : Vector3
• GetElapsed() : Timer
• GetEmissive() : Material
• GetEnabled() : Link , ODELink
• GetEntityBelowPoint() : World
• GetEntityByName() : World
• GetERP() : ODEJoint
• GetErrorFile() : Exception
• GetErrorStr() : Exception
• GetFarClip() : Camera
• GetFeedback() : ODEJoint
• GetFiducial() : MultiRayShape , RayShape , RaySensor
• GetFilename() : Image , PluginT< T > , TrimeshShape
• GetFirstContact() : Scene
• GetFont() : MovableText
• GetForce() : Joint
• GetGazeboPaths() : SystemPaths
• GetGlobalAxis() : ODEBallJoint , ODEHinge2Joint , ODEHingeJoint , ODEScrewJoint , ODESliderJoint , ODEUniversalJoint
• GetGlobalPoints() : RayShape
• GetGravity() : ODEPhysics , PhysicsEngine
• GetGravityMode() : Link , ODELink
• GetGrid() : Scene
• GetGUIOverlay() : UserCamera
• GetHandle() : PluginT< T >
• GetHeight() : Image
• GetHeightAt() : Heightmap
• GetHFOV() : Camera
• GetHighStop() : BallJoint< T > , Joint , ODEJoint
• GetId() : Base , Node
• GetImageByteSize() : Camera
• GetImageData() : Camera , StereoCameraSensor
• GetImageDepth() : Camera
• GetImageFormat() : Camera
• GetImageHeight() : Camera
• GetImageWidth() : Camera
• GetIndex() : SubMesh
• GetIndexCount() : Mesh , SubMesh
• GetInertial() : Link
• GetInitialized() : Camera
• GetIntersection() : ODERayShape , RayShape
• GetIntNormal() : Rand
• GetIntUniform() : Rand
• GetInverse() : Pose , Quaternion
• GetIRCount() : IRSensor
• GetJoint() : Model
• GetJointCount() : Model
• GetJointLink() : Joint , ODEJoint
• GetKinematic() : Link , ODELink
• GetLabel() : DiagnosticManager
• GetLaserRetro() : Collision
• GetLastRenderWallTime() : Camera
• GetLastUpdateTime() : Sensor
• GetLength() : Vector3 , Vector4 , CylinderShape , RayShape
• GetLighting() : Material
• getLights() : MovableText
• GetLink() : Collision , Model
• GetLinkById() : Model
• GetLinkForce() : Joint , ODEJoint
• GetLinkName() : Element
• GetLinkTorque() : Joint , ODEJoint
• GetLocalAddress() : Connection
• GetLocalAxis() : Joint
• GetLocalHostname() : Connection
• GetLocallyAdvertised() : Publication
• GetLocalPort() : Connection
• GetLocalURI() : Connection
• GetLogPath() : SystemPaths
• GetLowStop() : BallJoint< T > , Joint , ODEJoint
• GetManager() : Scene
• GetMass() : Inertial
• getMaterial() : MovableText
• GetMaterial() : Mesh
• GetMaterialCount() : Mesh
• GetMaterialIndex() : SubMesh
• GetMaterialName() : Visual , StereoCameraSensor
• GetMax() : Mesh , SubMesh
• GetMaxAngle() : MultiRayShape
• GetMaxColor() : Image
• GetMaxContacts() : ODEPhysics , PhysicsEngine
• GetMaxForce() : Joint , ODEBallJoint , ODEHinge2Joint , ODEHingeJoint , ODEScrewJoint , ODESliderJoint , ODEUniversalJoint
• GetMaxIndex() : SubMesh
• GetMaxRange() : MultiRayShape
• GetMesh() : MeshManager
• GetMeshAABB() : MeshManager
• GetMin() : Mesh , SubMesh
• GetMinAngle() : MultiRayShape
• GetMinRange() : MultiRayShape
• GetModel() : Collision , Link , World
• GetModelBelowPoint() : World
• GetModelById() : World
• GetModelByName() : World
• GetModelCount() : World
• GetModelName() : Element
• GetModelPathExtension() : SystemPaths
• getMovableType() : DynamicLines
• GetMsgType() : CallbackHelper , CallbackHelperT< M > , DebugCallbackHelper , Node , Publication , Publisher , Subscriber , SubscriptionTransport
• GetName() : World , Camera , Light , Scene , Visual , Sensor , Material , Mesh , Base
• GetNearClip() : Camera
• GetNearestEntityBelow() : Entity
• GetNormal() : SubMesh , Vector3
• GetNormalCount() : Mesh , SubMesh
• GetNormalMap() : Visual
• GetNumPoints() : RotationSpline , Spline
• GetODEId() : ODELink
• GetOgreCamera() : Camera
• GetOgrePaths() : SystemPaths
• GetOperationType() : DynamicRenderable
• GetParam() : ODEHinge2Joint , ODEHingeJoint , ODEJoint , ODEScrewJoint , World , ODESliderJoint
• GetParamCount() : World
• GetParent() : Base , Visual , Joint
• GetParentId() : Base
• GetParentModel() : Entity
• GetPath() : Mesh
• GetPauseTime() : World
• GetPerpendicular() : Vector3
• GetPhysicsEngine() : World
• GetPitch() : Quaternion
• GetPixel() : Image
• GetPluginPaths() : SystemPaths
• GetPoint() : RotationSpline , DynamicLines , Spline
• GetPointCount() : DynamicLines
• GetPointSize() : Material
• GetPose() : Sensor , Visual
• GetPosition() : Visual
• GetPrimitiveType() : SubMesh
• GetPrincipalMoments() : Inertial
• GetProductsofInertia() : Inertial
• GetRadius() : CylinderShape
• GetRange() : MultiRayShape , IRSensor , RaySensor
• GetRangeCount() : RaySensor
• GetRangeMax() : RaySensor
• GetRangeMin() : RaySensor
• GetRangeResolution() : RaySensor
• GetRayCount() : RaySensor
• GetRealTime() : World
• GetRelativeAngularAccel() : Entity , Link , Model , Collision
• GetRelativeAngularVel() : Entity , Link , Model , Collision
• GetRelativeForce() : Link
• GetRelativeLinearAccel() : Collision , Entity , Link , Model
• GetRelativeLinearVel() : Collision , Entity , Link , Model
• GetRelativePoints() : RayShape
• GetRelativePose() : Entity
• GetRelativeTorque() : Link
• GetRemoteAddress() : Connection
• GetRemoteHostname() : Connection
• GetRemotePort() : Connection
• GetRemoteURI() : Connection
• getRenderOperation() : MovableText
• GetRenderTexture() : Camera
• GetResRange() : MultiRayShape
• GetRetro() : MultiRayShape , RayShape , RaySensor
• GetRight() : Camera
• GetRoll() : Quaternion
• GetRotation() : Visual
• GetRounded() : Vector3
• GetSampleCount() : MultiRayShape
• GetSaveable() : Base
• GetScale() : Visual
• GetScanResolution() : MultiRayShape
• GetScene() : RenderEngine , Camera , RenderEngine
• GetSceneCount() : RenderEngine
• GetSceneNode() : Camera , Grid , Visual
• GetScopedName() : Base
• GetSDF() : Base , Model
• GetSelectedEntity() : World
• GetSelectionObj() : Scene
• GetSelfCollide() : Link
• GetSensor() : SensorManager
• GetSensorCount() : Link
• GetSensorName() : Link
• GetSet() : Param
• GetShadeMode() : Material
• GetShaderType() : Visual
• GetShadowsEnabled() : Scene
• GetShape() : Collision
• GetShapeType() : Collision
• GetShininess() : Material
• GetShowInGui() : Base
• GetShowOnTop() : MovableText
• GetSimTime() : World
• GetSize() : BoxShape , Box
• GetSORPGSIters() : ODEPhysics , PhysicsEngine
• GetSORPGSW() : PhysicsEngine , ODEPhysics
• GetSpaceId() : ODECollision , ODELink , ODEPhysics
• GetSpaceWidth() : MovableText
• GetSpecular() : Material
• GetSquaredLength() : Vector3 , Vector4
• getSquaredViewDepth() : DynamicRenderable , MovableText
• GetStartTime() : World
• GetStepTime() : PhysicsEngine , ODEPhysics
• GetStepType() : ODEPhysics
• GetSubMesh() : Mesh
• GetSubMeshCount() : Mesh
• GetTexCoord() : SubMesh
• GetTexCoordCount() : Mesh , SubMesh
• GetText() : MovableText
• GetTextureHeight() : Camera
• GetTextureImage() : Material
• GetTextureWidth() : Camera
• GetTime() : DiagnosticManager
• GetTimerCount() : DiagnosticManager
• GetTopic() : Publication , Publisher , Subscriber
• GetTopicNamespace() : Node
• GetTopicNamespaces() : TopicManager , ConnectionManager
• GetTransparency() : Material , Visual
• GetTriangleCount() : WindowManager , Camera , UserCamera
• GetType() : Base , Sensor
• GetTypeString() : FPSViewController , OrbitViewController
• GetUniqueName() : Scene
• GetUp() : Camera
• GetUpdateRate() : RenderEngine , ODEPhysics , PhysicsEngine
• GetUserCamera() : Scene
• GetUserCameraCount() : Scene
• GetValue() : ParamT< T > , Element
• GetVelocity() : Joint , ODEHinge2Joint , ODEHingeJoint , ODEBallJoint , ODEScrewJoint , ODEUniversalJoint , ODESliderJoint
• GetVertex() : SubMesh
• GetVertexCount() : Mesh , SubMesh
• GetVertexIndex() : SubMesh
• GetVerticalAngleMax() : RaySensor
• GetVerticalAngleMin() : RaySensor
• GetVerticalMaxAngle() : MultiRayShape
• GetVerticalMinAngle() : MultiRayShape
• GetVerticalRangeCount() : RaySensor
• GetVerticalRayCount() : RaySensor
• GetVerticalSampleCount() : MultiRayShape
• GetVerticalScanResolution() : MultiRayShape
• GetVFOV() : Camera
• GetViewportHeight() : Camera
• GetViewportWidth() : Camera
• GetVisible() : Visual
• GetVisual() : Scene
• GetVisualAt() : Scene
• GetVisualBelowPoint() : Scene
• GetVisualName() : SelectionObj
• GetWallTime() : Time
• GetWidth() : Image
• GetWindowId() : Camera
• GetWorld() : Base
• GetWorldAngularAccel() : Link , Model , Collision , Entity
• GetWorldAngularVel() : ODELink , Model , Collision , Entity
• GetWorldCFM() : ODEPhysics , PhysicsEngine
• GetWorldERP() : ODEPhysics , PhysicsEngine
• GetWorldForce() : ODELink , Link
• GetWorldId() : ODEPhysics
• GetWorldLinearAccel() : Collision , Link , Entity , Model
• GetWorldLinearVel() : ODELink , Collision , Entity , Model
• GetWorldName() : Element
• GetWorldPathExtension() : SystemPaths
• GetWorldPointOnPlane() : Camera
• GetWorldPose() : Visual , Camera , Entity
• GetWorldPosition() : Camera
• GetWorldRotation() : Camera
• GetWorldTorque() : Link , ODELink
• getWorldTransforms() : MovableText
• GetXLength() : Box
• GetYaw() : Quaternion
• GetYLength() : Box
• GetZLength() : Box
• GetZValue() : Camera
• globalStartPos : RayShape
• Grid() : Grid