Fr die Arduino-IDE vor Version 1.0 nutzt man das Archiv ArduinoRoomba022.zip
Fr die Arduino-IDE ab Version 1.0 nutzt man das Archiv ArduinoRoomba_ab_1.0.zip
Die Bibliotheken sind in den library-Ordner der Arduino-IDE zu kopieren.
Falls die Anleitung im Artikel nicht ausreicht, finden Sie hier weitere Hinweise: http://arduino.cc/de/Guide/Libraries
