#N canvas 391 142 752 609 10;
#X obj 142 61 bng 15 250 50 0 empty empty empty 20 8 0 8 -262144 -1
-1;
#X msg 34 125 loop \$1;
#X obj 35 103 tgl 15 0 empty empty empty 20 8 0 8 -262144 -1 -1 0 1
;
#X msg 27 56 open \$1;
#X obj 26 32 openpanel;
#X obj 11 15 bng 15 250 50 0 empty empty empty 20 8 0 8 -262144 -1
-1;
#X floatatom 168 83 5 0 0 0 - - -;
#X msg 99 62 stop;
#X obj 175 52 hsl 300 15 0 1000 0 0 empty empty empty -2 -6 0 8 -262144
-1 -1 0 1;
#X obj 131 132 metro 70;
#X obj 126 164 pdp_yqt;
#X obj 254 104 metro 70;
#X obj 299 70 bng 15 250 50 0 empty empty empty 20 8 0 8 -262144 -1
-1;
#X msg 256 71 stop;
#X obj 567 476 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0
1;
#X obj 567 528 pdp_control;
#X msg 567 501 thread \$1;
#X floatatom 567 589 5 0 0 0 - - -;
#X obj 567 560 route pdp_drop;
#X text 75 574 written by Yves Degoyon ( ydegoyon@free.fr );
#X obj 117 477 pdp_glx;
#X msg 298 274 rgb \$1 \$2 \$3;
#X obj 397 274 pack f f f;
#X floatatom 579 273 5 0 0 0 - - -;
#X text 590 292 R;
#X floatatom 628 274 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 672 274 5 0 0 0 - - -;
#X text 683 291 B;
#X obj 528 274 t b f;
#X text 634 292 G;
#X obj 480 274 t b f;
#X obj 118 527 route press drag release;
#X msg 262 172 pick \$1 \$2;
#X text 353 171 Pick the color of the shape;
#X msg 272 195 detect \$1 \$2;
#X text 370 195 Detect a shape of that color;
#X msg 282 219 tolerance \$1;
#X floatatom 379 221 5 0 0 0 - - -;
#X text 76 558 pdp_shape : shape recognition object;
#X text 423 221 Set tolerance ( default = 20 );
#X text 300 294 Set the color of the shape;
#X msg 292 246 paint \$1;
#X obj 362 247 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0
1;
#X text 387 246 Paint option ( default = off );
#X floatatom 315 459 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 276 477 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 365 459 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 277 498 5 0 0 0 - - -;
#X text 321 438 X1;
#X text 369 438 X2;
#X text 249 476 Y1;
#X text 249 499 Y2;
#X text 322 486 Coordinates of detected shape;
#X obj 416 312 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 1
1;
#X msg 314 312 luminosity \$1;
#X text 444 311 Use luminosity ( default = on );
#X obj 117 421 pdp_shape;
#X msg 35 461 cursor 1;
#X obj 405 354 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 1
1;
#X msg 326 352 shape \$1;
#X text 433 354 Draw shape option ( default = on );
#X obj 506 329 loadbang;
#X msg 471 330 1;
#X msg 333 381 isolate \$1;
#X obj 421 382 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0
1;
#X text 442 382 Only show detected shape ( default = off );
#X obj 245 134 pdp_v4l2;
#X msg 341 102 open /dev/video0;
#X connect 0 0 9 0;
#X connect 1 0 10 0;
#X connect 2 0 1 0;
#X connect 3 0 10 0;
#X connect 4 0 3 0;
#X connect 5 0 4 0;
#X connect 6 0 10 1;
#X connect 7 0 9 0;
#X connect 8 0 6 0;
#X connect 9 0 10 0;
#X connect 10 0 56 0;
#X connect 11 0 66 0;
#X connect 12 0 11 0;
#X connect 13 0 11 0;
#X connect 14 0 16 0;
#X connect 15 0 18 0;
#X connect 16 0 15 0;
#X connect 18 0 17 0;
#X connect 20 0 31 0;
#X connect 21 0 56 0;
#X connect 22 0 21 0;
#X connect 23 0 22 0;
#X connect 25 0 30 0;
#X connect 26 0 28 0;
#X connect 28 0 22 0;
#X connect 28 1 22 2;
#X connect 30 0 22 0;
#X connect 30 1 22 1;
#X connect 31 0 32 0;
#X connect 31 2 34 0;
#X connect 32 0 56 0;
#X connect 34 0 56 0;
#X connect 36 0 56 0;
#X connect 37 0 36 0;
#X connect 41 0 56 0;
#X connect 42 0 41 0;
#X connect 53 0 54 0;
#X connect 54 0 56 0;
#X connect 56 0 20 0;
#X connect 56 1 44 0;
#X connect 56 2 45 0;
#X connect 56 3 46 0;
#X connect 56 4 47 0;
#X connect 57 0 20 0;
#X connect 58 0 59 0;
#X connect 59 0 56 0;
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#X connect 62 0 58 0;
#X connect 63 0 56 0;
#X connect 64 0 63 0;
#X connect 66 0 56 0;
#X connect 67 0 66 0;
