<tex2html_file>#./glossary-de/glossary-rtcm-de.tex#
Eigentlich RTCM SC104. Das Radio Technical Comission for Maritime Services 
Special Comittee No. 104 hat 1985 Empfehlungen fr einen Standard zur 
bertragung von DGPS-Korrekturen vorgestellt. Er enth;SPMquot;alt Definitionen der
Datenelemente, der Zeitintervalle zwischen bertragungen, der 
Datensegmentgr;SPMquot;o;SPMquot;sen, sowie Eineiten und Aufl;SPMquot;osung der zu ;SPMquot;ubertragenden
Parameter, deren Format in verschiedenen Datentypen...festgelegt ist.\\ 
Einf;SPMquot;uhrung in GPS\cite<<4579>>rothacher/zebhauser<<4579>>
<tex2html_endfile>#./glossary-de/glossary-rtcm-de.tex#
<<4570>>Ein Problem bei der ;SPMquot;Ubermittlung der Korrekturdaten ist, die Verbindung
 zur Referenzstation auch ;SPMquot;uber weitere Entfernungen aufbauen zu k;SPMquot;onnen. 
 Ist ein Rechner mit Internetzugang und serieller Schnittstelle vorhanden,
 k;SPMquot;onnen solche Korrekturdaten im RTCM-Format \index<<4580>>RTCM<<4580>>
 direkt an den Garmin ;SPMquot;ubermittelt werden. Laut Homepage des Initiators
 dieses Services Wolfgang 
 Rupprecht\begin<<4623>>tex2html_deferred<<4623>>\footnote<<4581>>http://www.wsrcc.com/wolfgang/gps/dgps-ip.html<<4581>>\end<<4624>>tex2html_deferred<<4624>>,
 gibt es zur Zeit 3 Referenzstationen in den USA,
 die solche Korrekturdaten im Internet zur Verf;SPMquot;ugung stellen.
 Trotz dieser Entfernung ist es bereits gelungen in den USA und
 Deutschland gleichzeitig dieselben Satelliten zu empfangen und so eine
 differentielle GPS-Messung durchzufhren, die zu einer Verbesserung der 
 im Garmindisplay angezeigten Punktgenauigkeit fhrte. W;SPMquot;ahrend der Erstellung
  des Tutorials ist die 
 Verbindung mit einer Referenzstation in Kalifornien und New York gelungen,
 aber durch die denkbar schlechte Satellitenkonstellation (Empfang von 4 
 Satelliten durch ein Brofenster) hat sich die angezeigte Genauigkeit eher
 veschlechtert. Dessen ungeachtet wurde vom Garmin eine differentielle
 Messung angezeigt, was nach R;SPMquot;ucksprache mit dem Entwickler best;SPMquot;atigt
 das wenigstens 1 identischer Satellit von Garmin und Referenzstation empfangen wurde.
\begin<<4625>>tex2html_deferred<<4625>>\par\end<<4626>>tex2html_deferred<<4626>>
\subsection<<4582>>Durchf;SPMquot;uhrung der Messung<<4582>>
\begin<<4627>>tex2html_deferred<<4627>>\par\end<<4628>>tex2html_deferred<<4628>>
\paragraph<<4583>>Einstellungen am Garmin<<4583>>
Am Garmin wird unter dem Menu Interface die Verbindungsart ;SPMquot;`RTCM/NONE;SPMquot;\ 
mit der Baudrate 4800 eingestellt. Die Meldung ;SPMquot;`BEACON RCVR: RECEVING;SPMquot;\
im Garmin Display zeigt an, dass tats;SPMquot;achlich Daten empfangen werden.
Die ;SPMquot;'FREQ;SPMquot;\ Frequenz wird zusammen mit der aktuellen D;SPMquot;ampfung des
Signales an der Empfangsantenne automatisch ;SPMquot;ubermittelt. Eine Berechnung der
Entfernung Empf;SPMquot;anger-Referenzstation wird bei ;SPMquot;'DIST;SPMquot;\ ausgegeben. 
Die bertragungsrate der Korrekturdaten ist im Moment bei 200 bps (bits per
second), diese Einstellung kann beim Garmin II + in dem Verbindungsprotokoll
;SPMquot;`RTCM/NMEA;SPMquot;\ ver;SPMquot;andert werden.
\begin<<4629>>tex2html_deferred<<4629>>\par\end<<4630>>tex2html_deferred<<4630>>
\paragraph<<4584>>Einstellungen am Rechner<<4584>>
Grundlegende Voraussetzung ist eine Verbindung
 zum Internet. Ist die Daten;SPMquot;ubertragung
Rechner-Computer etabliert, wird nur das Programm
<<4585>>\begin<<4631>>tex2html_deferred<<4631>>\em\end<<4632>>tex2html_deferred<<4632>>DGPSIP<<4585>> gestartet werden.
Im Betrieb unter GNU/LINUX arbeitet man an der Kommandozeile
fr Windows gbt es ein GUI. Die bei jedem Aufruf angezeigte Warnung 
 kann durch setzen des Schalters <<4586>>\begin<<4633>>tex2html_deferred<<4633>>\em\end<<4634>>tex2html_deferred<<4634>>-w<<4586>> im Programmaufruf 
verhindert werden.\\ 
\begin<<4635>>tex2html_deferred<<4635>>\par\end<<4636>>tex2html_deferred<<4636>>
\noindent
\begin<<4605>>tabular<<4605>><<4606>>|c|<<4606>>
\hline
\begin<<4607>>minipage<<4607>>[]<<4608>>\textwidth<<4608>>
\begin<<4637>>tex2html_deferred<<4637>>\footnotesize\end<<4638>>tex2html_deferred<<4638>>\begin<<4588>>tex2html_preform<<4588>><tex2html_verbatim_mark>verbatim189#\end<<4589>>tex2html_preform<<4589>>\end<<4609>>minipage<<4609>>\\ 
\hline
\end<<4610>>tabular<<4610>>
\\ 
\begin<<4639>>tex2html_deferred<<4639>>\par\end<<4640>>tex2html_deferred<<4640>>
Mit der Option <<4591>>\begin<<4641>>tex2html_deferred<<4641>>\em\end<<4642>>tex2html_deferred<<4642>>-o<<4591>> wird der serielle Anschluss angegeben an dem
der Garmin-Empf;SPMquot;anger angeschlossen ist. Die Internet-Adresse kann mit <<4592>>\begin<<4643>>tex2html_deferred<<4643>>\em\end<<4644>>tex2html_deferred<<4644>>
h<<4592>> angepasst werden, die Portnummer mit <<4593>>\begin<<4645>>tex2html_deferred<<4645>>\em\end<<4646>>tex2html_deferred<<4646>>-p<<4593>>. Als Grundeinstellung
sind hier jeweils die passenden Angaben fr die Referenzstation in
Point Blunt, Kalifornien angegeben.
Um den Empfang der Korrekturdaten aus dem Internet zu ;SPMquot;uberpr;SPMquot;ufen, kann
beim Aufruf von <<4594>>\begin<<4647>>tex2html_deferred<<4647>>\em\end<<4648>>tex2html_deferred<<4648>>dgpsip<<4594>> der Schalter <<4595>>\begin<<4649>>tex2html_deferred<<4649>>\em\end<<4650>>tex2html_deferred<<4650>>-d<<4595>> gesetzt werden, der die
empfangenen Korrekturdaten dekodiert und an die Kommandozeile ;SPMquot;ubergibt.
Nach ein paar Zeilen ohne Daten die zur Synchronisation des Empfangs 
mit der Ausgabe dienen, werden die Korrekturdaten an der Kommandozeile
ausgegeben. (s.u.)\\ 
\begin<<4651>>tex2html_deferred<<4651>>\par\end<<4652>>tex2html_deferred<<4652>>
\noindent
\begin<<4611>>tabular<<4611>><<4612>>|c|<<4612>>
\hline
\begin<<4613>>minipage<<4613>>[]<<4614>>\textwidth<<4614>>
\begin<<4653>>tex2html_deferred<<4653>>\footnotesize\end<<4654>>tex2html_deferred<<4654>>\begin<<4597>>tex2html_preform<<4597>><tex2html_verbatim_mark>verbatim190#\end<<4598>>tex2html_preform<<4598>>\end<<4615>>minipage<<4615>>\\ 
\hline
\end<<4616>>tabular<<4616>>
\\ 
\begin<<4655>>tex2html_deferred<<4655>>\par\end<<4656>>tex2html_deferred<<4656>>
Bekommt man eine Ausgabe ;SPMquot;ahnlich der angegebenen, kann man diese Daten nun 
an den Garmin umleiten, oder besser gesagt die Umleitung an die Kommandozeile
, die sogenannte Standardausgabe (stdout) aufheben.
Hierzu entfernt man einfach den im vorigen Aufruf gesetzten Schalter <<4600>>\begin<<4657>>tex2html_deferred<<4657>>\tt\end<<4658>>tex2html_deferred<<4658>>-d<<4600>>.
Nach ein paar Sekunden sollten nun im Garmin-Display Angaben ;SPMquot;uber Frequenz, 
D;SPMquot;ampfung und, falls eine Positionsbestimmung m;SPMquot;oglich war, auch die Entfernung 
zur Referenzstation abzulesen sein.\\ 
\begin<<4659>>tex2html_deferred<<4659>>\par\end<<4660>>tex2html_deferred<<4660>>
\noindent
\begin<<4617>>tabular<<4617>><<4618>>|c|<<4618>>
\hline
\begin<<4619>>minipage<<4619>>[]<<4620>>\textwidth<<4620>>
\begin<<4661>>tex2html_deferred<<4661>>\footnotesize\end<<4662>>tex2html_deferred<<4662>>\begin<<4602>>tex2html_preform<<4602>><tex2html_verbatim_mark>verbatim191#\end<<4603>>tex2html_preform<<4603>>\end<<4621>>minipage<<4621>>\\ 
\hline
\end<<4622>>tabular<<4622>>
\\ 
\begin<<4663>>tex2html_deferred<<4663>>\par\end<<4664>>tex2html_deferred<<4664>>
