\chapter<<4562>>Differentielle GPS - Messung<<4562>>
\label<<4563>>differential_gps_de<<4563>>
 \subsubsection<<4564>>Aufgabenstellung<<4564>>
 Um die mittlerweile abgeschaltete knstliche Verschlechterung 
 der GPS-Daten (SA selectiv availabolity) zu kompensieren und die
 Genauigkeit bei der Positionsbestimmung mittels GPS in den
 Submeterbereich zu bringen, wurde die differentielle
 GPS-Messung entwickelt. Hierbei wird auf
 einer sogenannten Referenzstation, deren Position genau bekannt
 ist, von einem GPS-Empf;SPMquot;anger kontinuierlich seine Position bestimmt
 und mit der bekannten verglichen. In der Anfangszeit wurde diese so 
 ermittelte Differenz einfach an die zu referenzierenden Empf;SPMquot;anger also
 ,beispielsweise dem im Tutorial benutzten
 Garmin, bermittelt und damit die seinerseits
 bestimmte Position verbessert. Diese Methode funktioniert aber nur
 zufriedenstellend, wenn von Referenzstation und Garmin dieselben
 Satelliten benutzt werden. Aufgrund der oftmals unterschiedlichen
 Satellitenkonstellationen bei Referenzstation und Empfnger ist diese 
 Methodik nur eingeschr;SPMquot;ankt anwendbar. Viel flexibler wird man duch die
 bermittlung von Korrekturdaten f;SPMquot;ur jeden einzelnen Satelliten, den die
 Referenzstation empf;SPMquot;angt. Diese Korrekturdaten werden vom Empf;SPMquot;anger
 w;SPMquot;ahrend der Messung auf jeden einzelnen Satelliten angewendet.
 In der Schriftenreihe der TU Mnchen findet sich ein Tutorial 
 ;SPMquot;`Einfhrung in GPS;SPMquot;'\cite<<4565>>rothacher/zebhauser<<4565>>.
 \subsubsection<<4566>>Beispieldaten<<4566>>
 Die ben;SPMquot;otigten Korrekturdaten werden in Echtzeit ;SPMquot;uber das Internet ;SPMquot;ubertragen
 und dem Programm zur Verf;SPMquot;ugung gestellt.
\begin<<4571>>tex2html_deferred<<4571>>\par\end<<4572>>tex2html_deferred<<4572>>
\section<<4567>>L;SPMquot;osung mit DGPSIP<<4567>>
 \label<<4568>>differential_gps_de:dgpsip<<4568>>
\begin<<4573>>tex2html_deferred<<4573>>\par\end<<4574>>tex2html_deferred<<4574>>
Es wurde DGPSIP 1.32 unter einer Debian GNU/Linux Installation
(woody) verwendet.\\ 
\begin<<4575>>tex2html_deferred<<4575>>\par\end<<4576>>tex2html_deferred<<4576>>
\nomenclature<<4569>>\begin<<4577>>tex2html_deferred<<4577>>\bf\end<<4578>>tex2html_deferred<<4578>>RTCM<<4569>><<4570>><tex2html_comment_mark>187
