<tex2html_file>#./glossary-de/glossary-reihenmesskammer-de.tex#
Luftbildkamera
<tex2html_endfile>#./glossary-de/glossary-reihenmesskammer-de.tex#
<<3598>>\subsubsection<<3601>>Beispieldaten<<3601>>
Die verwendeten Luftbilder liegen als Tiff Dateien 174.tif - 183.tif vor.
Jede Datei hat eine Gre von 360 MB. 
Diese Daten wurden von der RWE Rheinbraun AG Abteilung
BT3 - Photogrammetrie zur Verfgung gestellt.
Diese Daten wurden den Vorgaben dieses Tutorials entsprechend unter die 
GPL (General Public License) gestellt.
\begin<<3925>>tex2html_deferred<<3925>>\par\end<<3926>>tex2html_deferred<<3926>>
\section<<3602>>L;SPMquot;osung mit Grass<<3602>>
\label<<3603>>mosaicking_aerial_images_de:grass<<3603>>
Es wurde GRASS 5.0pre2 unter einer Debian GNU/Linux
Installation (woody) verwendet.\\ 
\begin<<3927>>tex2html_deferred<<3927>>\par\end<<3928>>tex2html_deferred<<3928>>
\subsection<<3604>>Erzeugung eines Orthophotos ohne Hhenmodell<<3604>>
\begin<<3929>>tex2html_deferred<<3929>>\par\end<<3930>>tex2html_deferred<<3930>>
Da fr die hier erfolgende Luftbildentzerrung keine Georeferenzierung
in ein anderes Koordinatensystem erforderlich ist,
diese erfolgt spter bei der Mosaikerstellung, 
reicht es aus, alle Luftbilder mit <<3605>>\begin<<3931>>tex2html_deferred<<3931>>\tt\end<<3932>>tex2html_deferred<<3932>>r.in.tiff<<3605>> in ein <<3606>>\begin<<3933>>tex2html_deferred<<3933>>\em\end<<3934>>tex2html_deferred<<3934>>Mapset<<3606>>
einer <<3607>>\begin<<3935>>tex2html_deferred<<3935>>\em\end<<3936>>tex2html_deferred<<3936>>Location<<3607>> zu importieren.
Der Ablauf wird hier beispielhaft mit der Datei <<3608>>\begin<<3937>>tex2html_deferred<<3937>>\em\end<<3938>>tex2html_deferred<<3938>>181.tif<<3608>>
durchgefhrt.
\begin<<3939>>tex2html_deferred<<3939>>\par\end<<3940>>tex2html_deferred<<3940>>
\noindent
\begin<<3799>>tabular<<3799>><<3800>>|c|<<3800>>
\hline
\begin<<3801>>minipage<<3801>>[]<<3802>>\textwidth<<3802>>
\begin<<3941>>tex2html_deferred<<3941>>\footnotesize\end<<3942>>tex2html_deferred<<3942>>\begin<<3610>>tex2html_preform<<3610>><tex2html_verbatim_mark>verbatim157#\end<<3611>>tex2html_preform<<3611>>\end<<3803>>minipage<<3803>>\\ 
\hline
\end<<3804>>tabular<<3804>>
\begin<<3943>>tex2html_deferred<<3943>>\par\end<<3944>>tex2html_deferred<<3944>>
Obwohl kein Hhenmodell bentigt wird, mu man eine Rasterdatei
von der Gre des Ziel-<<3613>>\begin<<3945>>tex2html_deferred<<3945>>\em\end<<3946>>tex2html_deferred<<3946>>Mapsets<<3613>> mit dem Befehl
<<3614>>\begin<<3947>>tex2html_deferred<<3947>>\em\end<<3948>>tex2html_deferred<<3948>>r.mapcalc h=0<<3614>> erstellt. Hiermit wird eine Datei <<3615>>\begin<<3949>>tex2html_deferred<<3949>>\em\end<<3950>>tex2html_deferred<<3950>>h<<3615>>
mit einem Rasterwert 0 fr jede Zelle erzeugt.
Diese Datei wird spter fr die Entzerrung bentigt.\\   
\begin<<3951>>tex2html_deferred<<3951>>\par\end<<3952>>tex2html_deferred<<3952>>
\noindent
\begin<<3805>>tabular<<3805>><<3806>>|c|<<3806>>
\hline
\begin<<3807>>minipage<<3807>>[]<<3808>>\textwidth<<3808>>
\begin<<3953>>tex2html_deferred<<3953>>\footnotesize\end<<3954>>tex2html_deferred<<3954>>\begin<<3617>>tex2html_preform<<3617>><tex2html_verbatim_mark>verbatim158#\end<<3618>>tex2html_preform<<3618>>\end<<3809>>minipage<<3809>>\\ 
\hline
\end<<3810>>tabular<<3810>>
\begin<<3955>>tex2html_deferred<<3955>>\par\end<<3956>>tex2html_deferred<<3956>>
Zur weiteren Bearbeitung kann direkt das Modul <<3620>>\begin<<3957>>tex2html_deferred<<3957>>\tt\end<<3958>>tex2html_deferred<<3958>>i.ortho.photo<<3620>>
aufgerufen werden. Hier werden der Rheihe nach die Punkte <<3621>>\begin<<3959>>tex2html_deferred<<3959>>\em\end<<3960>>tex2html_deferred<<3960>>1 - 8<<3621>>
abgearbeitet.
\begin<<3961>>tex2html_deferred<<3961>>\par\end<<3962>>tex2html_deferred<<3962>>
\noindent
\begin<<3811>>tabular<<3811>><<3812>>|c|<<3812>>
\hline
\begin<<3813>>minipage<<3813>>[]<<3814>>\textwidth<<3814>>
\begin<<3963>>tex2html_deferred<<3963>>\footnotesize\end<<3964>>tex2html_deferred<<3964>>\begin<<3623>>tex2html_preform<<3623>><tex2html_verbatim_mark>verbatim159#\end<<3624>>tex2html_preform<<3624>>\end<<3815>>minipage<<3815>>\\ 
\hline
\end<<3816>>tabular<<3816>>
\begin<<3965>>tex2html_deferred<<3965>>\par\end<<3966>>tex2html_deferred<<3966>>
\paragraph<<3626>>Punkt 1<<3626>>
Durch diesen Unterpunkt wird eine Gruppe gebildet, in der das zu bearbeitende
Luftbild benannt wird. Es knnen auch mehrere Dateien benannt werden.
Da diese <<3627>>\begin<<3967>>tex2html_deferred<<3967>>\em\end<<3968>>tex2html_deferred<<3968>>group<<3627>> noch nicht existiert wird ihre Bildung mit einem
<<3628>>\begin<<3969>>tex2html_deferred<<3969>>\tt\end<<3970>>tex2html_deferred<<3970>>y<<3628>> besttigt.\\   
\begin<<3971>>tex2html_deferred<<3971>>\par\end<<3972>>tex2html_deferred<<3972>>
\noindent
\begin<<3817>>tabular<<3817>><<3818>>|c|<<3818>>
\hline
\begin<<3819>>minipage<<3819>>[]<<3820>>\textwidth<<3820>>
\begin<<3973>>tex2html_deferred<<3973>>\footnotesize\end<<3974>>tex2html_deferred<<3974>>\begin<<3630>>tex2html_preform<<3630>><tex2html_verbatim_mark>verbatim160#\end<<3631>>tex2html_preform<<3631>>\end<<3821>>minipage<<3821>>\\ 
\hline
\end<<3822>>tabular<<3822>>
\begin<<3975>>tex2html_deferred<<3975>>\par\end<<3976>>tex2html_deferred<<3976>>
\noindent
\begin<<3823>>tabular<<3823>><<3824>>|c|<<3824>>
\hline
\begin<<3825>>minipage<<3825>>[]<<3826>>\textwidth<<3826>>
\begin<<3977>>tex2html_deferred<<3977>>\footnotesize\end<<3978>>tex2html_deferred<<3978>>\begin<<3634>>tex2html_preform<<3634>><tex2html_verbatim_mark>verbatim161#\end<<3635>>tex2html_preform<<3635>>\end<<3827>>minipage<<3827>>\\ 
\hline
\end<<3828>>tabular<<3828>>
\begin<<3979>>tex2html_deferred<<3979>>\par\end<<3980>>tex2html_deferred<<3980>>
\paragraph<<3637>>Punkt 2<<3637>>
Der Aufruf <<3638>>\begin<<3981>>tex2html_deferred<<3981>>\em\end<<3982>>tex2html_deferred<<3982>>Select/Modify imagery group target<<3638>> benennt das Ziel
<<3639>>\begin<<3983>>tex2html_deferred<<3983>>\em\end<<3984>>tex2html_deferred<<3984>>Mapset<<3639>> fr die Entzerrung, da;SPMquot;s in diesem Fall <<3640>>\begin<<3985>>tex2html_deferred<<3985>>\em\end<<3986>>tex2html_deferred<<3986>>ortho<<3640>>
 bleibt, also Zielsystem ist gleich Startsystem.
Dieses geht natrlich nur problemlos wenn wie in diesem Fall beide Systeme
bereinstimmen, jeweils ein kartesisches <<3641>>\begin<<3987>>tex2html_deferred<<3987>>\em\end<<3988>>tex2html_deferred<<3988>>x-y<<3641>> - System.\\ 
\begin<<3989>>tex2html_deferred<<3989>>\par\end<<3990>>tex2html_deferred<<3990>>
\noindent
\begin<<3829>>tabular<<3829>><<3830>>|c|<<3830>>
\hline
\begin<<3831>>minipage<<3831>>[]<<3832>>\textwidth<<3832>>
\begin<<3991>>tex2html_deferred<<3991>>\footnotesize\end<<3992>>tex2html_deferred<<3992>>\begin<<3643>>tex2html_preform<<3643>><tex2html_verbatim_mark>verbatim162#\end<<3644>>tex2html_preform<<3644>>\end<<3833>>minipage<<3833>>\\ 
\hline
\end<<3834>>tabular<<3834>>
\begin<<3993>>tex2html_deferred<<3993>>\par\end<<3994>>tex2html_deferred<<3994>>
\paragraph<<3646>>Punkt 3<<3646>>
Hier wird die zu Begin erzeugte Rasterdatei <<3647>>\begin<<3995>>tex2html_deferred<<3995>>\em\end<<3996>>tex2html_deferred<<3996>>h<<3647>> an <<3648>>\begin<<3997>>tex2html_deferred<<3997>>\em\end<<3998>>tex2html_deferred<<3998>>i.ortho.photo<<3648>>
bergeben. Wie schon Eingangs erwhnt, kann bei geringen Hhenunterschieden
das Orthophoto ohne H;SPMquot;ohenmodell berechnet werden, hierbei werden
die Verzerrungen beseitigt die sich aus der Zentralprojktion der
Kamera ergeben. Das Ergebnis ist eine Parallelprojektion.
So kann das Orthophoto genau wie eine Karte verwendet werden.
\begin<<3999>>tex2html_deferred<<3999>>\par\end<<4000>>tex2html_deferred<<4000>>
\noindent
\begin<<3835>>tabular<<3835>><<3836>>|c|<<3836>>
\hline
\begin<<3837>>minipage<<3837>>[]<<3838>>\textwidth<<3838>>
\begin<<4001>>tex2html_deferred<<4001>>\footnotesize\end<<4002>>tex2html_deferred<<4002>>\begin<<3650>>tex2html_preform<<3650>><tex2html_verbatim_mark>verbatim163#\end<<3651>>tex2html_preform<<3651>>\end<<3839>>minipage<<3839>>\\ 
\hline
\end<<3840>>tabular<<3840>>
\begin<<4003>>tex2html_deferred<<4003>>\par\end<<4004>>tex2html_deferred<<4004>>
Um die Luftbildentzerrung zu berechnen ben;SPMquot;otigt GRASS Angaben zu der
verwendeten Kamera oder besser Reihenme;SPMquot;skammer. Benutzt wurde eine 
ZEISS Luftbildkamera RMK TOP 15. Die dem Kalibrierschein entnommenen
Werte werden in das unter Punkt <<3653>>\begin<<4005>>tex2html_deferred<<4005>>\em\end<<4006>>tex2html_deferred<<4006>>4   Select/Modify imagery group camera<<3653>>
eingetragen.\\ 
\begin<<4007>>tex2html_deferred<<4007>>\par\end<<4008>>tex2html_deferred<<4008>>
\noindent
\begin<<3841>>tabular<<3841>><<3842>>|c|<<3842>>
\hline
\begin<<3843>>minipage<<3843>>[]<<3844>>\textwidth<<3844>>
\begin<<4009>>tex2html_deferred<<4009>>\footnotesize\end<<4010>>tex2html_deferred<<4010>>\begin<<3655>>tex2html_preform<<3655>><tex2html_verbatim_mark>verbatim164#\end<<3656>>tex2html_preform<<3656>>\end<<3845>>minipage<<3845>>\\ 
\hline
\end<<3846>>tabular<<3846>>
\begin<<4011>>tex2html_deferred<<4011>>\par\end<<4012>>tex2html_deferred<<4012>>
Im folgenden Eingabemen werden den im Luftbild vorhandene Rahmenmarken
die entsprechenden Werte der Kalibrierung zugeordnet.\\ 
\begin<<4013>>tex2html_deferred<<4013>>\par\end<<4014>>tex2html_deferred<<4014>>
\noindent
\begin<<3847>>tabular<<3847>><<3848>>|c|<<3848>>
\hline
\begin<<3849>>minipage<<3849>>[]<<3850>>\textwidth<<3850>>
\begin<<4015>>tex2html_deferred<<4015>>\footnotesize\end<<4016>>tex2html_deferred<<4016>>\begin<<3659>>tex2html_preform<<3659>><tex2html_verbatim_mark>verbatim165#\end<<3660>>tex2html_preform<<3660>>\end<<3851>>minipage<<3851>>\\ 
\hline
\end<<3852>>tabular<<3852>>
\begin<<4017>>tex2html_deferred<<4017>>\par\end<<4018>>tex2html_deferred<<4018>>
\paragraph<<3662>>Punkt 5<<3662>>
Um das gescannte Luftbild nun mit den eingegebenen Werten fr die Rahmenmarken
zu verbinden werden, werden sie im nchsten Schritt,
Punkt <<3663>>\begin<<4019>>tex2html_deferred<<4019>>\em\end<<4020>>tex2html_deferred<<4020>>5  Compute image-to-photo transformation<<3663>>, einander zugewiesen
(Abb. \ref<<3664>>marks1<<3664>>). Durch geschicktes heranzoomen und anklicken der
Rahmenmarken, doppelklicken des entsprechenden Eintrages in der Liste,
mit einem besttigendem, abschlieendem Mausklick in dem GRASS - Monitor
werden alle Rahmenmarken identifiziert. Die im Luftbild ausgewiesenen Nummern
stimmen mit denen in der Liste berein. Ein abschlieendes berprfen mit
der <<3665>>\begin<<4021>>tex2html_deferred<<4021>>\em\end<<4022>>tex2html_deferred<<4022>>ANALYZE<<3665>> - Funktion sollte erfolgen (Abb. \ref<<3666>>marks2<<3666>>).
Mit dem verlassen des Identifizierungmen;SPMquot;us werden die Parameter gespeichert.\\ 
\begin<<4023>>tex2html_deferred<<4023>>\par\end<<4024>>tex2html_deferred<<4024>>
\begin<<3667>>figure<<3667>>[h]
\begin<<4025>>tex2html_deferred<<4025>>\centering\end<<4026>>tex2html_deferred<<4026>>
\begin<<4027>>tex2html_wrap<<4027>>\includegraphics[width=0.8\textwidth]<<3668>>mosaic-from-aerial-images/marks1.eps<<3668>>\end<<4028>>tex2html_wrap<<4028>>
\begin<<4029>>tex2html_deferred<<4029>>\caption[Screenshot GRASS Identifizierung Rahmenmarken]<<3794>>\label<<3669>>marks1<<3669>>Identifizierung der Rahmenmarken in GRASS<<3794>>\end<<4030>>tex2html_deferred<<4030>>
\end<<3670>>figure<<3670>>
\begin<<4031>>tex2html_deferred<<4031>>\par\end<<4032>>tex2html_deferred<<4032>>
\begin<<3671>>figure<<3671>>[h]
\begin<<4033>>tex2html_deferred<<4033>>\centering\end<<4034>>tex2html_deferred<<4034>>
\begin<<4035>>tex2html_wrap<<4035>>\includegraphics[width=0.8\textwidth]<<3672>>mosaic-from-aerial-images/marks2.eps<<3672>>\end<<4036>>tex2html_wrap<<4036>>
\begin<<4037>>tex2html_deferred<<4037>>\caption[Screenshot GRASS Analyse Rahmenmarken]<<3795>>\label<<3673>>marks2<<3673>>Analysierung der Genauigkeit der Rahmenmarkenidentifizierung in GRASS<<3795>>\end<<4038>>tex2html_deferred<<4038>>
\end<<3674>>figure<<3674>>
\begin<<4039>>tex2html_deferred<<4039>>\par\end<<4040>>tex2html_deferred<<4040>>
\paragraph<<3675>>Punkt 6<<3675>>
\begin<<4041>>tex2html_deferred<<4041>>\par\end<<4042>>tex2html_deferred<<4042>>
Unter Punkt 6 werden Daten zu der Position und Lage der Kamera w;SPMquot;hrend der 
Aufnahme gemacht. Die gr;SPMquot;obsten Abweichungen von der Idealen Position
werden durch die Kamerabefestigung im Flugzeug ausgeglichen. 
Die ;SPMquot;`Restwerte;SPMquot;' sind im Befliegungsprotokoll zu finden.
Eine Umrechnung mu;SPMquot;s bei den <<3676>>\begin<<4043>>tex2html_deferred<<4043>>\em\end<<4044>>tex2html_deferred<<4044>>Initial Camera degrees<<3676>> erfolgen,
da diese im Protokoll in GON (Neugrad) angegeben sind, von GRASS
aber in GRAD verlangt werden. Die Umrechnung ist denkbar einfach, der GON-
Wert mit 360 multipliziert und dann durch 400 geteilt.
Die Nadirkoordinaten, also die Koordinaten bei denen die optische Achse
der Kamera auf den ;SPMquot;`Boden;SPMquot;' trifft werden mit den Bildmittenkoordinaten
gen;SPMquot;ugend angenhert. Die Flughhe <<3677>>\begin<<4045>>tex2html_deferred<<4045>>\em\end<<4046>>tex2html_deferred<<4046>>Z-coordinate Meters<<3677>> kann aus dem
ungefhren Luftbildma;SPMquot;sstab und der Brennweite (Kammerkonstante) der 
Kamera berechnet werden. Dazu wird die Ma;SPMquot;sstabszahl des Luftbildes,
wiederum im Befliegungsprotokoll zu finden, mit der Brennweite der Me;SPMquot;skammer
multipliziert, diese findet sich im Kalibrierungsprotokoll,
daraus ergibt sich: \begin<<3678>>math<<3678>>5978 * 153.878=919882.684\end<<3679>>math<<3679>>\ mm,
 also rund 920 Meter.
\begin<<4047>>tex2html_deferred<<4047>>\par\end<<4048>>tex2html_deferred<<4048>>
\noindent
\begin<<3853>>tabular<<3853>><<3854>>|c|<<3854>>
\hline
\begin<<3855>>minipage<<3855>>[]<<3856>>\textwidth<<3856>>
\begin<<4049>>tex2html_deferred<<4049>>\footnotesize\end<<4050>>tex2html_deferred<<4050>>\begin<<3681>>tex2html_preform<<3681>><tex2html_verbatim_mark>verbatim166#\end<<3682>>tex2html_preform<<3682>>\end<<3857>>minipage<<3857>>\\ 
\hline
\end<<3858>>tabular<<3858>>
\begin<<4051>>tex2html_deferred<<4051>>\par\end<<4052>>tex2html_deferred<<4052>>
\noindent
\begin<<3859>>tabular<<3859>><<3860>>|c|<<3860>>
\hline
\begin<<3861>>minipage<<3861>>[]<<3862>>\textwidth<<3862>>
\begin<<4053>>tex2html_deferred<<4053>>\footnotesize\end<<4054>>tex2html_deferred<<4054>>\begin<<3685>>tex2html_preform<<3685>><tex2html_verbatim_mark>verbatim167#\end<<3686>>tex2html_preform<<3686>>\end<<3863>>minipage<<3863>>\\ 
\hline
\end<<3864>>tabular<<3864>>
\begin<<4055>>tex2html_deferred<<4055>>\par\end<<4056>>tex2html_deferred<<4056>>
\noindent
\begin<<3865>>tabular<<3865>><<3866>>|c|<<3866>>
\hline
\begin<<3867>>minipage<<3867>>[]<<3868>>\textwidth<<3868>>
\begin<<4057>>tex2html_deferred<<4057>>\footnotesize\end<<4058>>tex2html_deferred<<4058>>\begin<<3689>>tex2html_preform<<3689>><tex2html_verbatim_mark>verbatim168#\end<<3690>>tex2html_preform<<3690>>\end<<3869>>minipage<<3869>>\\ 
\hline
\end<<3870>>tabular<<3870>>
\begin<<4059>>tex2html_deferred<<4059>>\par\end<<4060>>tex2html_deferred<<4060>>
\noindent
\begin<<3871>>tabular<<3871>><<3872>>|c|<<3872>>
\hline
\begin<<3873>>minipage<<3873>>[]<<3874>>\textwidth<<3874>>
\begin<<4061>>tex2html_deferred<<4061>>\footnotesize\end<<4062>>tex2html_deferred<<4062>>\begin<<3693>>tex2html_preform<<3693>><tex2html_verbatim_mark>verbatim169#\end<<3694>>tex2html_preform<<3694>>\end<<3875>>minipage<<3875>>\\ 
\hline
\end<<3876>>tabular<<3876>>
\begin<<4063>>tex2html_deferred<<4063>>\par\end<<4064>>tex2html_deferred<<4064>>
\subsection<<3696>>Erzeugung des Mosaikes<<3696>>
\begin<<4065>>tex2html_deferred<<4065>>\par\end<<4066>>tex2html_deferred<<4066>>
Um mit GRASS das gew;SPMquot;unschte Orthophotomosaik zu erstellen, k;SPMquot;onnen
mehrer Wege gew;SPMquot;ahlt werden. Es k;SPMquot;onnte jedes Bild fr sich erst
georeferenziert werden um zum Schlu alle zusammenzufgen.
Da sich bei dem vorliegenden Datenmaterial nicht in
jedem Orthophoto ausreichend markierte Passpunkte in der rtlichkeit
befinden, erstellt man alternativ eine <<3697>>\begin<<4067>>tex2html_deferred<<4067>>\em\end<<4068>>tex2html_deferred<<4068>>x-y Location<<3697>>
 mit einem Mapset fr jedes Orthophoto.
Anschlieend werden die untereinander liegenden Bilder je in ein 
gemeinsames <<3698>>\begin<<4069>>tex2html_deferred<<4069>>\em\end<<4070>>tex2html_deferred<<4070>>Mapset<<3698>> transformiert, so das sich die 5 Einzelteile
fr die erste Transformationsreihe ergeben. Von diesen 5
Einzelteilen wird das mittlere, Nummer 3 sozusagen,
als Zielsystem fr die zweite Transformationsreihe bestimmt.
Die 4 ;SPMquot;ubrigen Mosaike werden von innen also 2,4 nach 3 und
1,5 nach 3 in das Zielsystem transformiert. Auch bei genauestem
Markieren der identischen Passpunkte in den Orthophotoern
werden sich wegen der fehlenden Entzerrung Spannungen, die sogenannte
;SPMquot;`Klaffen;SPMquot;\ bei der Ermittlung der Transformationsparameter nicht
vermeiden lassen. Als Grad der Transformation wird 1 gew;SPMquot;ahlt, also 
eine Translation, Rotation und Skalierung gleichen Faktors
in x und y-Richtung.
\begin<<4071>>tex2html_deferred<<4071>>\par\end<<4072>>tex2html_deferred<<4072>>
\section<<3699>>Vorbereitungen fr das Mosaik<<3699>>
Um alle 10 Orthophotos zu einem Mosaik zusammenzufgen, wird nach dem
Start von GRASS eine <<3700>>\begin<<4073>>tex2html_deferred<<4073>>\em\end<<4074>>tex2html_deferred<<4074>>Location<<3700>> mit einem <<3701>>\begin<<4075>>tex2html_deferred<<4075>>\em\end<<4076>>tex2html_deferred<<4076>>x-y<<3701>>
Koordinatensytem erstellt z.B. <<3702>>\begin<<4077>>tex2html_deferred<<4077>>\em\end<<4078>>tex2html_deferred<<4078>>import<<3702>>. Die Ausdehnung sollte
so gro;SPMquot;sz;SPMquot;ugig gew;SPMquot;ahlt werden, da;SPMquot;s das gesamte endg;SPMquot;ultige
Mosaik Platz findet. Ein nachtrgliches ;SPMquot;Andern der
Regionsparameter ist jedoch jederzeit
m;SPMquot;oglich. Die Bildgr;SPMquot;o;SPMquot;se eines Orthophotos betr;SPMquot;agt ca. 12000 * 12000
Pixel, ausgehend hiervon sollte eine Nord-S;SPMquot;ud Ausdehnung von +13000
bis -15000 mehr als ausreichend sein , da die Photos sich ja zu
einem guten Teil berdecken. In Ost-West Richtung ist man mit -25000
bis +25000 auf der sicheren Seite. Innerhalb dieser <<3703>>\begin<<4079>>tex2html_deferred<<4079>>\em\end<<4080>>tex2html_deferred<<4080>>Location<<3703>> 
werden nun 10 <<3704>>\begin<<4081>>tex2html_deferred<<4081>>\em\end<<4082>>tex2html_deferred<<4082>>Mapsets<<3704>> erzeugt. Der Einfachheit halber k;SPMquot;onnen
diese z.B. nach der Numerierung der Orthophotos (175-182) benannt werden.
Nach erfolgter Transformation sollten diese Grenzen
nat;SPMquot;urlich angepasst werden, um die
Dateigr;SPMquot;o;SPMquot;se zu begrenzen. Bei der
Benutzung der Bilder in voller Aufl;SPMquot;osung ergeben sich je nach
Rechner pro Transformation schon mal Rechenzeiten im Bereich von Stunden.
Es ist also eine ;SPMquot;Uberlegung wert, die Transformationsparameter im
Voraus fr mehrere Bilder zu bestimmen und die eigentlichen
Transformationen <<3705>>\begin<<4083>>tex2html_deferred<<4083>>\em\end<<4084>>tex2html_deferred<<4084>>i.rectify<<3705>> ;SPMquot;uber Nacht ablaufen zu lassen. 
In jede der neu erstellten <<3706>>\begin<<4085>>tex2html_deferred<<4085>>\em\end<<4086>>tex2html_deferred<<4086>>Mapsets<<3706>> wird nun die zugeh;SPMquot;orige 
Orthophotodatei importiert. Dazu wird Beispielsweise das <<3707>>\begin<<4087>>tex2html_deferred<<4087>>\em\end<<4088>>tex2html_deferred<<4088>>Mapset
176<<3707>> ge;SPMquot;offnet und bei dem ersten Aufruf angelegt. 
\begin<<4089>>tex2html_deferred<<4089>>\par\end<<4090>>tex2html_deferred<<4090>>
\noindent
\begin<<3877>>tabular<<3877>><<3878>>|c|<<3878>>
\hline
\begin<<3879>>minipage<<3879>>[]<<3880>>\textwidth<<3880>>
\begin<<4091>>tex2html_deferred<<4091>>\footnotesize\end<<4092>>tex2html_deferred<<4092>>\begin<<3709>>tex2html_preform<<3709>><tex2html_verbatim_mark>verbatim170#\end<<3710>>tex2html_preform<<3710>>\end<<3881>>minipage<<3881>>\\ 
\hline
\end<<3882>>tabular<<3882>>
\
\begin<<4093>>tex2html_deferred<<4093>>\par\end<<4094>>tex2html_deferred<<4094>>
Ist so das <<3712>>\begin<<4095>>tex2html_deferred<<4095>>\em\end<<4096>>tex2html_deferred<<4096>>Mapset<<3712>> angelegt, kann durch den Befehl 
<<3713>>\begin<<4097>>tex2html_deferred<<4097>>\em\end<<4098>>tex2html_deferred<<4098>>r.in.tiff -v input=/spare/gisdata/rheinbraun/176.tif output=176<<3713>>
das Orthophoto importiert werden.\\ 
\begin<<4099>>tex2html_deferred<<4099>>\par\end<<4100>>tex2html_deferred<<4100>>
\noindent
\begin<<3883>>tabular<<3883>><<3884>>|c|<<3884>>
\hline
\begin<<3885>>minipage<<3885>>[]<<3886>>\textwidth<<3886>>
\begin<<4101>>tex2html_deferred<<4101>>\footnotesize\end<<4102>>tex2html_deferred<<4102>>\begin<<3715>>tex2html_preform<<3715>><tex2html_verbatim_mark>verbatim171#\end<<3716>>tex2html_preform<<3716>>\end<<3887>>minipage<<3887>>\\ 
\hline
\end<<3888>>tabular<<3888>>
\
\begin<<4103>>tex2html_deferred<<4103>>\par\end<<4104>>tex2html_deferred<<4104>>
Dieses Importieren wird in allen <<3718>>\begin<<4105>>tex2html_deferred<<4105>>\em\end<<4106>>tex2html_deferred<<4106>>Mapsets<<3718>> f;SPMquot;ur die jeweiligen
Orthophotos ausgef;SPMquot;uhrt.
\begin<<4107>>tex2html_deferred<<4107>>\par\end<<4108>>tex2html_deferred<<4108>>
\section<<3719>>Transformationsparameter bestimmen<<3719>>
Beispielhaft wird jetzt die Bestimmung der Transformationsparameter
f;SPMquot;ur den ersten ;SPMquot;`Block;SPMquot;\ bestimmt. Um die Spannungen zwischen den
einzelnen Bl;SPMquot;ocken so klein wie m;SPMquot;oglich zu halten, wird als Ursprung
und endgltiges Zielsystem aller folgenden Transformationen ein
Orthophoto gew;SPMquot;ahlt, das in der Mitte einer der beiden
Befliegungsstreifen (175, 176, 177, 178) und (179, 180, 181, 182)
liegt.
Ist das Zielsystem also das Photo 181.tif so wird GRASS fr die
<<3720>>\begin<<4109>>tex2html_deferred<<4109>>\em\end<<4110>>tex2html_deferred<<4110>>Location: import<<3720>> mit dem <<3721>>\begin<<4111>>tex2html_deferred<<4111>>\em\end<<4112>>tex2html_deferred<<4112>>Mapset: 176<<3721>> aufgerufen.
F;SPMquot;ur das zu transformierende Photo wird nun eine Gruppe mit
<<3722>>\begin<<4113>>tex2html_deferred<<4113>>\em\end<<4114>>tex2html_deferred<<4114>>i.group<<3722>> gebildet. Bei der Benennung der Gruppe hat man freie
Wahl, doch bei umfangreichen Transformationen ist es hilfreich,
eindeutige Bezeichnungen zu w;SPMquot;ahlen, in unserem Fall wird die Gruppe
nach dem Bild 176 genannt. Die dieser <<3723>>\begin<<4115>>tex2html_deferred<<4115>>\em\end<<4116>>tex2html_deferred<<4116>>Group<<3723>> beigef;SPMquot;ugte Datei
ist nat;SPMquot;urlich 176. Nach der abschlieenden Best;SPMquot;atigung ist die
<<3724>>\begin<<4117>>tex2html_deferred<<4117>>\em\end<<4118>>tex2html_deferred<<4118>>Group 176<<3724>> erstellt.\\ 
\begin<<4119>>tex2html_deferred<<4119>>\par\end<<4120>>tex2html_deferred<<4120>>
\noindent
\begin<<3889>>tabular<<3889>><<3890>>|c|<<3890>>
\hline
\begin<<3891>>minipage<<3891>>[]<<3892>>\textwidth<<3892>>
\begin<<4121>>tex2html_deferred<<4121>>\footnotesize\end<<4122>>tex2html_deferred<<4122>>\begin<<3726>>tex2html_preform<<3726>><tex2html_verbatim_mark>verbatim172#\end<<3727>>tex2html_preform<<3727>>\end<<3893>>minipage<<3893>>\\ 
\hline
\end<<3894>>tabular<<3894>>
\
\begin<<4123>>tex2html_deferred<<4123>>\par\end<<4124>>tex2html_deferred<<4124>>
Dieser Gruppe mu;SPMquot;s jetzt ein Zielsystem fr die Transformation
    zugewiesen werden. Dazu dient der Befehl <<3729>>\begin<<4125>>tex2html_deferred<<4125>>\em\end<<4126>>tex2html_deferred<<4126>>i.target<<3729>>. Als
    Ziel <<3730>>\begin<<4127>>tex2html_deferred<<4127>>\em\end<<4128>>tex2html_deferred<<4128>>Mapset<<3730>> wird 181 ausgew;SPMquot;ahlt da dieses Orthophoto in der
    Reihe ;SPMquot;uber 176 liegt. Das Bild 181 wird damit das Zielsystem
    dieser Transformation.\\ 
\begin<<4129>>tex2html_deferred<<4129>>\par\end<<4130>>tex2html_deferred<<4130>>
\noindent
\begin<<3895>>tabular<<3895>><<3896>>|c|<<3896>>
\hline
\begin<<3897>>minipage<<3897>>[]<<3898>>\textwidth<<3898>>
\begin<<4131>>tex2html_deferred<<4131>>\footnotesize\end<<4132>>tex2html_deferred<<4132>>\begin<<3732>>tex2html_preform<<3732>><tex2html_verbatim_mark>verbatim173#\end<<3733>>tex2html_preform<<3733>>\end<<3899>>minipage<<3899>>\\ 
\hline
\end<<3900>>tabular<<3900>>
\
\begin<<4133>>tex2html_deferred<<4133>>\par\end<<4134>>tex2html_deferred<<4134>>
Zur Bestimmung der Transformationsparameter wird das schon in
Kapitel \ref<<3735>>sec:passpunkte<<3735>> Seite \pageref<<3736>>sec:passpunkte<<3736>>
besprochene Modul <<3737>>\begin<<4135>>tex2html_deferred<<4135>>\em\end<<4136>>tex2html_deferred<<4136>>i.points<<3737>> aufgerufen, nachdem vorher mit <<3738>>\begin<<4137>>tex2html_deferred<<4137>>\em\end<<4138>>tex2html_deferred<<4138>>
d.mon<<3738>> ein GRASS-Monitor gestartet wurde.\\ 
\begin<<4139>>tex2html_deferred<<4139>>\par\end<<4140>>tex2html_deferred<<4140>>
\noindent
\begin<<3901>>tabular<<3901>><<3902>>|c|<<3902>>
\hline
\begin<<3903>>minipage<<3903>>[]<<3904>>\textwidth<<3904>>
\begin<<4141>>tex2html_deferred<<4141>>\footnotesize\end<<4142>>tex2html_deferred<<4142>>\begin<<3740>>tex2html_preform<<3740>><tex2html_verbatim_mark>verbatim174#\end<<3741>>tex2html_preform<<3741>>\end<<3905>>minipage<<3905>>\\ 
\hline
\end<<3906>>tabular<<3906>>
\
\begin<<4143>>tex2html_deferred<<4143>>\par\end<<4144>>tex2html_deferred<<4144>>
Im Grass-Monitor kann jetzt die im <<3743>>\begin<<4145>>tex2html_deferred<<4145>>\em\end<<4146>>tex2html_deferred<<4146>>Mapset<<3743>> vorhandene Datei 176
mit einem Doppelklick aufgerufen werden. Anschlieend wird mit einem
Mausklick auf <<3744>>\begin<<4147>>tex2html_deferred<<4147>>\em\end<<4148>>tex2html_deferred<<4148>>PLOT RASTER<<3744>> die im Ziel-<<3745>>\begin<<4149>>tex2html_deferred<<4149>>\em\end<<4150>>tex2html_deferred<<4150>>Mapset<<3745>> liegende
Datei 181 in dem vorher angew;SPMquot;ahlten Viertel des GRASS-Monitors
angezeigt. Durch Vergr;SPMquot;o;SPMquot;sern identischer Bildausschnitte
in beiden Bildern durch die ZOOM-Funktion k;SPMquot;onnen identische
Punkte bestimmt werden. Es ist darauf zu achten, da;SPMquot;s diese Punkte
direkt auf der Erdoberflche liegen, es bieten sich also
Straenmarkierungen Gullydeckel und ;SPMquot;ahnliches an (Abb. \ref<<3746>>mosaik_ipoints<<3746>>).
Dachfirste, Strommasten, Kirchtrme u.s.w. k;SPMquot;onnen nicht benutzt werden.
Auch bei scheinbar parkenden Autos ist Vorsicht geboten, da man nur
in den seltensten F;SPMquot;allen einen identischen Punkt auf dem Boden, 
sprich Reifenunterkante in zwei Bildern genau identifizieren kann.
Bedingt durch die kurze Zeitspanne zwischen zwei Aufnahmen k;SPMquot;onnen
sich scheinbar stillstehende Objekte unbemerkt bewegt haben.
Nachdem identifizieren von mindestens 4 Punkten kann mit einem
Mausklick auf <<3747>>\begin<<4151>>tex2html_deferred<<4151>>\em\end<<4152>>tex2html_deferred<<4152>>ANALYZE<<3747>> der momentane Fehler der
Transformationsparameter mit den aktuell identifizierten Punkte
berechnet werden. Bei einer fl;SPMquot;achenhaften Verteilung der
Passpunkte in der ;SPMquot;Uberlappungsfl;SPMquot;ache der beiden Bilder und 
gewissenhafter Bestimmung der Passpunkte ist es m;SPMquot;oglich, den Fehler 
im Bereich unter 10 Einheiten, in diesem Falle Pixel 
zu halten. Bei einer ungef;SPMquot;ahren Kantenl;SPMquot;ange eines Pixels von 15 cm
h;SPMquot;atte man so eine Ungenauigkeit von 1,5 m. Dies erscheint bei 
einer Bildausdehnung von 1,8 * 1,8 km und der Tatsache, da;SPMquot;s die
Orthophotos nicht entzerrt sind, annehmbar. 
\begin<<4153>>tex2html_deferred<<4153>>\par\end<<4154>>tex2html_deferred<<4154>>
\begin<<3748>>figure<<3748>>[h]
\begin<<4155>>tex2html_deferred<<4155>>\centering\end<<4156>>tex2html_deferred<<4156>>
\begin<<4157>>tex2html_wrap<<4157>>\includegraphics[width=0.8\textwidth]<<3749>>mosaic-from-aerial-images/mosaik-ipoints.eps<<3749>>\end<<4158>>tex2html_wrap<<4158>>
\begin<<4159>>tex2html_deferred<<4159>>\caption[Screenshot GRASS Passpunkte identifizieren]<<3796>>\label<<3750>>mosaik_ipoints<<3750>>Nutzung von <<3751>>\em i.points<<3751>> zur Identifizierung von Passpunkten in Orthophotos<<3796>>\end<<4160>>tex2html_deferred<<4160>>
\end<<3752>>figure<<3752>>
\begin<<4161>>tex2html_deferred<<4161>>\par\end<<4162>>tex2html_deferred<<4162>>
\section<<3753>>Transformieren des Orthophotos<<3753>>
Mit dem Befehl <<3754>>\begin<<4163>>tex2html_deferred<<4163>>\em\end<<4164>>tex2html_deferred<<4164>>i.rectify<<3754>> wird die gew;SPMquot;unschte Transformation
mit den bestimmten Parametern ausgefhrt. Abschlie;SPMquot;send wird noch
der neue Name in dem Ziel-<<3755>>\begin<<4165>>tex2html_deferred<<4165>>\em\end<<4166>>tex2html_deferred<<4166>>mapset<<3755>> angegeben <<3756>>\begin<<4167>>tex2html_deferred<<4167>>\em\end<<4168>>tex2html_deferred<<4168>>Please select the file(s) you wish to rectify by naming an output file<<3756>>. \\ 
\begin<<4169>>tex2html_deferred<<4169>>\par\end<<4170>>tex2html_deferred<<4170>>
\noindent
\begin<<3907>>tabular<<3907>><<3908>>|c|<<3908>>
\hline
\begin<<3909>>minipage<<3909>>[]<<3910>>\textwidth<<3910>>
\begin<<4171>>tex2html_deferred<<4171>>\footnotesize\end<<4172>>tex2html_deferred<<4172>>\begin<<3758>>tex2html_preform<<3758>><tex2html_verbatim_mark>verbatim175#\end<<3759>>tex2html_preform<<3759>>\end<<3911>>minipage<<3911>>\\ 
\hline
\end<<3912>>tabular<<3912>>
\
\begin<<4173>>tex2html_deferred<<4173>>\par\end<<4174>>tex2html_deferred<<4174>>
Die angezeigte kleinste Ausdehnung der Startdatei in der Ziel-<<3761>>\begin<<4175>>tex2html_deferred<<4175>>\em\end<<4176>>tex2html_deferred<<4176>>Region<<3761>>
kann nun im Regionsbildschirm mit <<3762>>\begin<<4177>>tex2html_deferred<<4177>>\em\end<<4178>>tex2html_deferred<<4178>>ESC ENTER<<3762>> best;SPMquot;atigt
werden. Die Frage <<3763>>\begin<<4179>>tex2html_deferred<<4179>>\em\end<<4180>>tex2html_deferred<<4180>>Do you accept this region? (y/n) [n]  y<<3763>>
wird bejaht und <<3764>>\begin<<4181>>tex2html_deferred<<4181>>\em\end<<4182>>tex2html_deferred<<4182>>Would you like this region saved as the region in the target location? (y/n)<<3764>> verneint. \\  
\begin<<4183>>tex2html_deferred<<4183>>\par\end<<4184>>tex2html_deferred<<4184>>
\noindent
\begin<<3913>>tabular<<3913>><<3914>>|c|<<3914>>
\hline
\begin<<3915>>minipage<<3915>>[]<<3916>>\textwidth<<3916>>
\begin<<4185>>tex2html_deferred<<4185>>\footnotesize\end<<4186>>tex2html_deferred<<4186>>\begin<<3766>>tex2html_preform<<3766>><tex2html_verbatim_mark>verbatim176#\end<<3767>>tex2html_preform<<3767>>\end<<3917>>minipage<<3917>>\\ 
\hline
\end<<3918>>tabular<<3918>>
\
\begin<<4187>>tex2html_deferred<<4187>>\par\end<<4188>>tex2html_deferred<<4188>>
Wie schon geschrieben kann die aufgerufene Transformation einige
 Zeit dauern. Mit <<3769>>\begin<<4189>>tex2html_deferred<<4189>>\em\end<<4190>>tex2html_deferred<<4190>>exit<<3769>> kann GRASS nun beendet werden. 
 Nach der Meldung per e-mail, da;SPMquot;s die Datei transformiert wurde,
 wechselt man in den Ziel - <<3770>>\begin<<4191>>tex2html_deferred<<4191>>\em\end<<4192>>tex2html_deferred<<4192>>Mapset 181<<3770>> und f;SPMquot;uhrt hier 
 <<3771>>\begin<<4193>>tex2html_deferred<<4193>>\em\end<<4194>>tex2html_deferred<<4194>>r.support<<3771>> aus, um die von GRASS ben;SPMquot;otigten Hilfsdateien
 auf den neuesten Stand zu bringen oder ;SPMquot;uberhaupt erst erzeugt.
 In einem gestarteten GRASS-Monitor k;SPMquot;onnen nun nacheinander
 beide vorhandene Rasterdateien (176 und 181) aufgerufen und
 durch die Option <<3772>>\begin<<4195>>tex2html_deferred<<4195>>\em\end<<4196>>tex2html_deferred<<4196>>-o<<3772>> f;SPMquot;ur Overlay berlagert werden (Abb.
 \ref<<3773>>mosaik1<<3773>>). Zur besseren Unterscheidung der einzelnen
 Orthophotos sind hier die Bildr;SPMquot;ander mit den Rahmenmarken nicht
 entfernt worden, bei der Arbeit mit Orthophotos w;SPMquot;urde
 nat;SPMquot;urlich vor der Transformation eine entsprechende Maske
 wie in \ref<<3774>>sec:maskierung<<3774>> auf Seite \pageref<<3775>>sec:maskierung<<3775>>
 beschrieben erstellt und angewendet werden. \\  
\begin<<4197>>tex2html_deferred<<4197>>\par\end<<4198>>tex2html_deferred<<4198>>
\noindent
\begin<<3919>>tabular<<3919>><<3920>>|c|<<3920>>
\hline
\begin<<3921>>minipage<<3921>>[]<<3922>>\textwidth<<3922>>
\begin<<4199>>tex2html_deferred<<4199>>\footnotesize\end<<4200>>tex2html_deferred<<4200>>\begin<<3777>>tex2html_preform<<3777>><tex2html_verbatim_mark>verbatim177#\end<<3778>>tex2html_preform<<3778>>\end<<3923>>minipage<<3923>>\\ 
\hline
\end<<3924>>tabular<<3924>>
\
\begin<<4201>>tex2html_deferred<<4201>>\par\end<<4202>>tex2html_deferred<<4202>>
\begin<<3780>>figure<<3780>>[h]
\begin<<4203>>tex2html_deferred<<4203>>\centering\end<<4204>>tex2html_deferred<<4204>>
\begin<<4205>>tex2html_wrap<<4205>>\includegraphics[width=0.8\textwidth]<<3781>>mosaic-from-aerial-images/mosaik-1.eps<<3781>>\end<<4206>>tex2html_wrap<<4206>>
\begin<<4207>>tex2html_deferred<<4207>>\caption[Screenshot GRASS Mosaik]<<3797>>\label<<3782>>mosaik1<<3782>>berlagerte Ausgabe von 2 Orthophotos<<3797>>\end<<4208>>tex2html_deferred<<4208>>
\end<<3783>>figure<<3783>>
\begin<<4209>>tex2html_deferred<<4209>>\par\end<<4210>>tex2html_deferred<<4210>>
\begin<<3784>>figure<<3784>>[h]
\begin<<4211>>tex2html_deferred<<4211>>\centering\end<<4212>>tex2html_deferred<<4212>>
\begin<<4213>>tex2html_wrap<<4213>>\includegraphics[width=0.8\textwidth]<<3785>>mosaic-from-aerial-images/mosaik-2.eps<<3785>>\end<<4214>>tex2html_wrap<<4214>>
\begin<<4215>>tex2html_deferred<<4215>>\caption[Screenshot GRASS Mosaik komplett]<<3798>>\label<<3786>>mosaik2<<3786>>berlagerte Ausgabe von 10 Orthophotos<<3798>>\end<<4216>>tex2html_deferred<<4216>>
\end<<3787>>figure<<3787>>
\begin<<4217>>tex2html_deferred<<4217>>\par\end<<4218>>tex2html_deferred<<4218>>
Um die beiden Bilder zu einer Rasterdatei zusammenzufgen, gibt
es den interaktiven Befehl <<3788>>\begin<<4219>>tex2html_deferred<<4219>>\em\end<<4220>>tex2html_deferred<<4220>>r.patch<<3788>>, der ;SPMquot;ubergebene Rasterdateien so
;SPMquot;uberlagert das die zuerst angegebene Datei als oberste ;SPMquot;`Folie;SPMquot;\ 
erscheint und die sp;SPMquot;ater aufgerufenen Dateien in den
;SPMquot;Uberlappungsgebieten verdeckt. Dem Programm  werden an der Kommandozeile
alle Rasterdateien ;SPMquot;ubergeben, ist dies geschehen wird die folgende
Aufforderung ohne Eingabe mit <<3789>>\begin<<4221>>tex2html_deferred<<4221>>\em\end<<4222>>tex2html_deferred<<4222>>ENTER<<3789>> best;SPMquot;atigt, daraufhin
fragt der Befehl den Namen der neuen Rasterdatei ab. Anschlieend
wird wieder <<3790>>\begin<<4223>>tex2html_deferred<<4223>>\em\end<<4224>>tex2html_deferred<<4224>>r.support<<3790>> fr die neuerstellte Datei aufgerufen. 
\begin<<4225>>tex2html_deferred<<4225>>\par\end<<4226>>tex2html_deferred<<4226>>
\section<<3791>>Abschlie;SPMquot;sendes Vorgehen<<3791>>
Diese Art der Transformation wird fr alle verbliebenen ;SPMquot;'Orthophotopaare;SPMquot;\
ausgefhrt. Anschlieend knnen die 4 ;SPMquot;au;SPMquot;seren neugebildeten
;SPMquot;`Patch-Dateien;SPMquot; wiederum in das System der ;SPMquot;'mittleren;SPMquot;\ Transformiert
und ;SPMquot;`gepatcht;SPMquot; werden. Trotz der in Kauf genommenen Ungenauigkeiten
kann sich das Ergebniss sehen lassen und ist fr ;SPMquot;Ubersichtszwecke
auf jeden Fall geeignet (Abb. \ref<<3792>>mosaik2<<3792>>).
\begin<<4227>>tex2html_deferred<<4227>>\par\end<<4228>>tex2html_deferred<<4228>>
\section<<3793>>Alternative Vorgehensweisen<<3793>>
Sollten auf diese Weise die Ungenauigkeiten zwischen den einzelnen
Bildbl;SPMquot;ocken zu gro;SPMquot;s werden, kann man versuchen, jedes Orthophoto einzeln an
das Ursprungsbild anzuh;SPMquot;angen. So k;SPMquot;onnten die Spannungen zwischen den
einzelnen Bildern unter Umst;SPMquot;anden besser verteilt werden.
\begin<<4229>>tex2html_deferred<<4229>>\par\end<<4230>>tex2html_deferred<<4230>>
